唐代著名高僧，于贞观元年独自一人西行五万里，历经千难万险到达印度佛教中心那烂陀寺取真经，后世俗称他为“唐僧”，与鸠摩罗什、真谛并称为中国佛教的三大翻译家。

龟兹国的木叉法师，玄奘西行路过龟兹国时，自视甚高的与玄奘辩论佛法，最后被玄奘的见识和气度所征服。

驻守西域边陲烽火台的大将，一个内心十分复杂的人物。

一个性格单纯，乐于助人的西域美女，帮助玄奘引路走出迷途。