酋长女儿，航海世家后代，很有冒险精神，她在祖母的鼓励下一心想去探索临近的岛屿，但她的父亲不许。于是莫亚娜就在祖母死后，偷偷划船溜出岛，去寻找传说中的岛屿，以完成祖先在一千年前未尽的航程。

莫亚娜的冒险同伴，他是半人半神的巨人，无意间被莫亚娜唤醒，他可以变成任何动物，还有一个神奇鱼钩。结果因为偷了魔力宝石后而丢失了，而他要找回自己的鱼钩。两人将会探寻传说中的神秘之岛。

一只十分自恋的巨蟹。它和毛伊还颇有渊源，毛伊的神奇鱼钩就在巨蟹手里。

受人尊敬的酋长，他是莫亚娜的父亲，他希望女儿能继承自己的地位，但不希望女儿出海探险。

莫亚娜的母亲，对于女儿想要出海探险的意愿既担忧又十分支持她。