兔朱迪，动物城里的第一只兔警官，很有正义感，做事总是很心急，因为她的同事都是大块头，要想和他们共事是一件不容易的事情。她在无意中发现了隐藏在平静生活下的巨大阴谋，然而不得不与狐狸一起踏上冒险之旅。

狐尼克，它是一只有着宏伟愿望的狐狸，尽管很聪明，想法很多，但在无意之中被陷害，以至于它被兔朱迪追捕，后来为了证明自己的清白，它不得不与兔朱迪一起揭开阴谋。

动物城的警察局局长，大家都叫它称“BOGO局长”，它是一头脾气暴躁难惹的非洲水牛。BOGO勉为其难地让朱迪加入警察队伍，在BOGO手下办事的其他警察都是犀牛、大象和河马等大块头。

狮市长，动物城的最高领导者。它是朱迪的偶像。

警官Clawhauser，它作为动物大都会警察局里最具魅力的猎豹，Clawhauser只爱两件事物——超级明星瞪羚和甜甜圈。在接待桌前，它总是对每个人报以热情的微笑，因为它是一个超级大吃货。