神奇的“飞刺侠”，果壳山的第一小勇士。曾经的它调皮叛逆，锋芒毕露，却在一次意外的交战中失去了记忆，几经波折后误入人类社会，却不知人类一场更大的阴谋正在等待着它，重拾信心的大猬也因此开始了一场不屈不挠的抵抗。

一只呆萌又骚情的大胖鸟。它爱作诗，爱丁香花，与大猬是一对难兄难弟，在最后的大战中，它带领的飞鸽部队起到了决定性的帮助。

一名爱护动物人士。他最大的特点就是善良，在遇到失忆的大猬后，便与它结下了深厚的友谊，并一心想要救助其他流浪的小动物，可却总被Thinkman博士利用。

刺猬谷首领的女儿。它温柔善良，在刺猬谷与大猬邂逅，并与大猬展开了一段甜蜜的情谊。

有史以来最坏的教授，它有着不可告人的野心，一边打着保护动物的旗号，却一边利用小明的善良，而他发明的专属铠甲更是战斗力十足。