嘉·李，生物学博士，因为弟弟冒险失踪，为了找到失踪的弟弟，她加入搜救之旅。自小与弟弟一起长大，性格坚强、不服输，在寻找弟弟的途中与搜救队长雷德利擦出了爱情的火花。

杰克·雷德利，搜救队的队长，他拥有很多的搜救经验，为人正直、善良、勇敢，在一起搜救的路上与卢克的姐姐相爱。

卢克·李，嘉·李的弟弟，梅森公司职员。帅气，叛逆，充满魅力，不喜欢受到姐姐的束缚，自小热爱冒险。不料意外身陷地宫，九死一生。

梅森·伯罗斯，生物科技公司的CEO，为人阴险狡诈，为了得到永葆青春的药物，不惜以别人的生命为代价。

米莉，救援队后勤保障人员，气象专家，有着性感火辣的身材，活泼爱笑极具亲和力，为救全队人员舍身赴死。