孙悟空，从众多的强敌中守护了地球的地球上土生土长的赛亚人。作为赛亚人的名字为“卡卡罗特”。喜欢战斗，对手越强大自己则越兴奋。

贝吉塔，高傲的赛亚人王子，对悟空抱有强烈的竞争意识。

布罗利，极少数的赛亚人幸存者之一，就连贝吉塔也没见过的神秘赛亚人。

弗利萨，曾经在宇宙中到处侵略掠夺的恶之帝王。

比克，来自龙珠诞生地的那美克星，沉着冷静的孤高战士。