明朝抗倭名将，生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才，赴京考武举，结交了未来的贤相张居正，在政治纷争中共筹国家海洋战略。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。

戚继光的夫人，有勇有谋，在剿倭战争中，她镇守后方，守护新河城奋勇御敌，与戚继光一起上演“抗倭侠侣”的传奇故事。

明代抗倭名将。他的一生几乎都在与倭寇作战，和戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。虽然他战功累累，但却常常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷从来不计较这些，仍旧全力打击倭寇。

戚继光的胞弟，忠心为国，专注兵器改良和建设，最后成功研发出“狼筅”等先进的兵器，为兄长助力。

戚继光的部下。自幼丧父，由母亲傅氏养大成人，在乡里以见义勇为出名，后与戚继光相识，并被对方提拔为抗倭先锋。