赛小息，赛尔先锋小队队长。性格不自信，但聪明智慧，每次危难时刻总能想到应对办法。他原本是次品机器人，凭借自己的努力被赛尔号接纳和认可，与阿铁打、卡璐璐联合组成先锋小队，一起完成一系列艰险任务。

卡璐璐，赛尔先锋小队队员。性格善良，长相漂亮，有时候会耍大小姐脾气，喜欢小精灵，所以对小精灵十分温柔。梦想是当一名精灵护士，生活中是一名机械师。

阿铁打，赛尔先锋小队队员。正义善良，忠实可靠，但性格鲁莽，大大咧咧，外形高大，喜欢战斗，总吵着说有杀气，是一名战士。