一名英国军官，他受皇家地理学会的委托，去南美那些未经探索的地区绘制地图，在工作时，他发现了一个古老的失落文明曾存在的证据。为了确定古城真的存在，一心要深入亚马逊雨林腹地，尽管之前的探险者无人生还，福赛特依旧执意前往。

一名退伍士兵，也是福塞特的得力助手，在茂密的亚马逊丛林里展开了寻找失落的古城。除了要面对恶劣的自然气候之外，还要面对当地土著具名的攻击，不同种族的人，这一切似乎构成了他们的命运之网。

福塞特的儿子，虽然与父亲有一层隔膜，但他还是鼓励父亲再次踏上征途寻找失落的古城，缺乏父爱的童年让杰克对人生的意义充满质疑，他坚持要与父亲同去寻找。