刘培强，空间站航天员，因为执行任务，和儿子分开已经15年了，在他退休的那天，本以为可以回到地球和亲人团聚，不曾想，由于木星的引力破坏了地球本身的保护层，导致了一场大灾难的到来，为此，他在空间站和在地球的儿子刘启一起配合，最终保护了地球上了的人，而他为了完成使命，最终牺牲了。

刘启，刘培强的儿子，在他四岁那年，他看着父亲为了执行任务而离开了他，是姥爷带着他到地下城生活，十五年后，他对父亲刘培强产生了很大的误解，一直以来都觉得父亲是在骗他，在一次计划很久的机会下，他带着妹妹到了外面的世界，不曾想遇到有史以来最大的意外的灾难，在灾难面前，他担负起了大人的责任，一路带着妹妹脱离险境，这时候的他才明白了父亲当年的苦心，最终也原谅了自己的父亲，然而却再也见不到了。

王磊，救援队171-11的队长，带着队员们执行运输火石的任务，在途中遇见了刘启等人，征用了他们所开的高级部队运输车，在途中遇见了很大的凶险，和刘启等人的情谊也在这个过程中变得深厚，最终为了救韩朵朵被砸在掉落的水泥板下面牺牲了。

韩子昂，刘培强的岳父，刘启的姥爷，韩朵朵的爷爷，高级驾驶员，一直在家庭中扮演着守护者的角色，奉献着自己无私的爱。

韩朵朵，韩子昂收养的小孩，抚养她长大，也把自己当初女儿的名字给她，她是一名初中生，很想去外面的世界看看，哥哥带着去外面世界经历了一切，最终得到了成长。