周骏超电视剧：包青天、唐朝诡事录、绝代双骄

王朝(主角)演员：张露

包公的护卫之一，与马汉、张龙、赵虎同为开封府四勇士，排行老大，官职六品校尉。

张露电视剧：觉醒年代、包青天、知否知否应是绿肥红瘦

赵虎(主角)演员：张嘉佑

包公的护卫之一，与王朝、马汉、张龙同为开封府四勇士，排行老四，人称赵四爷，官职六品校尉。

张嘉佑电视剧：包青天、长安诺

白玉堂(主角)演员：郭鹏

陷空岛五义（五鼠）之一，因少年华美，气宇不凡，文武双全，故人称“锦毛鼠”。他少年心性，好事逞强，侠肝义胆，出手狠辣，行侠仗义，后供职开封府，先封为四品护卫，之后又升为三品副职同颜查散查办襄阳。

郭鹏电视剧：包青天、大嫁风尚、沉默的真相

卢方(主角)演员：郑文森

陷空岛五义（五鼠）之一，松江府陷空岛卢家庄卢太公之子，自小生长在渔船上，动作如猿猴，因此得绰号“钻天鼠。

郑文森电视剧：包青天、侠客行、听雪楼

徐庆(女主角)演员：龙杨杨

陷空岛五义（五鼠）之一，排行第三，人称穿山鼠。善使单刀，力大过人，性格粗鲁，刚猛直率，五鼠闹东京的时候和卢方、蒋平同归开封府辅佐包大人，被仁宗皇帝封为六品校卫。

龙杨杨电视剧：包青天、玄门大师、重启之极海听雷

韩彰(主角)演员：王鹰

陷空岛五义（五鼠）之一，排行老二，因善打毒药镖，会挖地雷，人称彻地鼠。他性格耿直，为人又十分义气，愿为朋友两肋插刀，侠肝义胆，说到做到讲信用，后被封为六品带刀御前校尉，同众鼠供职开封府，辅佐包大人。

王鹰电视剧：六扇门、包青天、蚂蚱

李火火电视剧：包青天、开封奇谈

赵喆(主角)演员：曾江

仁宗皇帝的叔叔，也是公孙策的父亲，本剧最大BOSS。

曾江电视剧：斗破苍穹、包青天、鸡毛飞上天

庞太师(角色演员)演员：刘永

仁宗皇帝的皇后庞氏的父亲，当朝国丈，位高权重，党羽众多，人称庞太师，曾多次陷害包拯，最终被三侠五义众人修理。

铁依兰(角色演员)演员：刘芊含

包拯的红颜知己，最终不幸惨死。

宁一峰(角色演员)演员：李佳潼

大内高手，公主的护卫。

秦香莲(角色演员)演员：张倩

陈世美的结发妻子。

李冰清(角色演员)演员：狄琬雯

包拯青年时期的夫人。

包勉(角色演员)演员：李乐辰

包青天的侄子。