- 玉玲珑结局
- 扮演者：马莉
广州城万事屋万事玲珑的女主人，喜欢黄麒英。
庾淡墨，与黄飞鸿亦师亦友，在武术方面，两人经常切磋，在爱国方面，两人又志同道合，成为了惺惺相惜的知己。
马剑，县衙捕快，黄飞鸿、十三姨的朋友。
牙擦苏，黄飞鸿徒弟之一，他同时也是衙门的仵作，喜欢洗牙，日常带着一把大牙刷，与高大的体型相比，有一张不符的外表的唠叨的嘴巴。
岑慧慧，柳华生的妹妹，粤剧女班的头号刀马旦，外表楚楚动人，惹人心怜，曾在黄飞鸿命悬一线之际救了他，其实她的真实身份竟是广州间谍网的组织者和领导者，擅于用外表伪装自己。
小富贵，一位聪慧勇敢、重情重义的女子，不屈服命运。
爱新觉罗·载鸷，世袭罔替的满清王爷，俊朗帅气，胸怀大志，与黄飞鸿一开始是朋友，一起度过了一段艰难的日子，之后，因为利益的趋势，他与黄飞鸿成为了最大的敌人。
德海泽，一位性感火辣、敢爱敢恨的中法混血时尚女郎。喜欢中国功夫，对黄飞鸿一见钟情，并对其展开了追求，在知道了黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的故事之后，选择与黄飞鸿成为好友，最后回到了法国。
柳华生，本名柳生静云，出生在一个日本武士家庭，从小被送往中国当间谍潜伏，后在黄飞鸿的身边帮助他一起开宝芝林，黄飞鸿一直把他当做自己最好的兄弟，不曾想柳华生是隐藏在自己身边最大间谍。
梁宽，黄飞鸿的徒弟之一，反应快，随机应变、很机灵，一开始对黄飞鸿很是不服，之后被黄飞鸿的魅力所感染，成为了黄飞鸿的徒弟之一，成为宝芝林的重要帮手。
- 武田秀吉结局
- 扮演者：张大宝
武田秀吉，日本驻广州商会会长，大烟贩子，野心满满。
十三姨，一个接受西方教育的独立女子，可以为了黄飞鸿无惧生死的女子。 莫桂兰，武官之女，女捕快，从小不爱女装爱武装，在父亲被冤死之后，她为了找出真相，接近黄飞鸿，慢慢的揭开了背后的巨大阴谋。
鹿雅，台湾“五花”部落的一位高山族少女，她善良美丽、勇敢执着，原本在部落里快乐的生活着，与桂向桐一见钟情，随后幸福生活。
佟强，县衙捕快，黄飞鸿、十三姨的朋友。
- 阿妹莫纳结局
- 扮演者：谈莉娜
阿妹莫纳，台湾岛土著“五花”部落的少女，性格淳朴热情，礼杰对于她来说形同虚设，爱慕黄飞鸿。
樱花夫人，日本间谍，冷血无情、冰艳狠毒。
猪肉荣，黄飞鸿的徒弟之一，为人抠门，很爱算账，与黄飞鸿不打不相识，之后跟黄飞鸿学艺后，他仍旧操守旧业凭借炫技切肉手法来招揽生意。
黄飞鸿，清末民初的洪拳大师，岭南武术界一代宗师，同时也是一位胸怀大志、救死扶伤的名医。正义善良的他一生都充满着传奇，不但为国家做出了巨大的贡献，还深受老百姓们的爱戴。
- 黄麒英结局
- 扮演者：吕良伟
黄飞鸿的父亲，是黄飞鸿一生的表率，教会了儿子爱国以及慈悲之心。他年少时在街头以卖艺为生，后得到武术家陆阿采的赏识，之后练得了一身好武艺，学成后开馆授徒，儿子黄飞鸿是他最得意的弟子。
- 醇亲王载琪结局
- 扮演者：达来哈里呼
醇亲王载琪，皇子，是一个欺软怕硬的人，暗地里多次计划想要夺得皇位，不曾想成为了被人的垫脚石，最后被载鸷所杀。
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